近來，隨著車企智能化之戰(zhàn)的不斷升級，與自動駕駛相關(guān)的熱詞，城市NOH火了。在今年成都車展上，搭載“中國首個量產(chǎn)城市智能輔助駕駛系統(tǒng)”的魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版吸睛無數(shù)，長城汽車也成為中國首個實現(xiàn)城市NOH智能駕駛輔助系統(tǒng)量產(chǎn)的車企，以實力引領(lǐng)汽車行業(yè)智能輔助駕駛邁向新的臺階。

同時，按照規(guī)劃，今年年底之前，城市NOH智能輔助駕駛系統(tǒng)將覆蓋10座城市，明年計劃落地100座以上城市。為什么長城汽車在智能駕駛賽道的競爭中能夠后來居上、底氣十足呢？這是因為城市NOH以三大獨有技術(shù)“殺手锏”，在不過度依賴高精地圖的情況下，也能為用戶提供更智能的全場景出行體驗。

高精度的“感官”系統(tǒng)，讓你眼觀六路耳聽八方

既然不依賴高精地圖，車輛自身能隨時“看的清、看的遠(yuǎn)”是前提。而城市NOH擁有高精度的“感官”系統(tǒng)，可賦予車輛超強(qiáng)感知能力，真正做到了眼觀六路耳聽八方。搭載城市 NOH功能的魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版，其感知系統(tǒng)采用雷達(dá)和攝像頭的多模態(tài)傳感器協(xié)同配合，包括 2 顆 125 線激光雷達(dá)，5 顆毫米波雷達(dá)，12 顆超聲波雷達(dá)，以及12 顆高清攝像頭，共 31 個智能感知元件，形成了“激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)+超聲波雷達(dá)+攝像頭”的四位一體感知體系，強(qiáng)勢構(gòu)建安全駕駛多重保障。

其中雷達(dá)組的2顆等效125線激光雷達(dá)，安置于大燈下方，可通過對外發(fā)射激光束來探測目標(biāo)的位置、速度、距離等特征，繪制目標(biāo)三維形態(tài)，讓車輛能夠看得更清、更遠(yuǎn)、更廣；5顆連續(xù)性毫米波雷達(dá)，分列于車輛四角和前方正中央，24小時待命，探測并化解各種“隱藏危險”； 12顆高靈敏超聲波雷達(dá)，分列在車身周圍，在0.1-3米距離內(nèi)進(jìn)行精準(zhǔn)回波定位，即使是在伸手不見五指的黑夜，也絲毫不影響車輛的精準(zhǔn)判斷。

另外，攝像頭組的4顆百萬級像素環(huán)視攝像頭仿佛“巡視眼”，可匯總周邊信息，掌控全局；4顆百萬級像素側(cè)視攝像頭，則作為“監(jiān)視眼”可有效杜絕視覺盲區(qū)；另外4顆800萬像素感知攝像頭是用做“放大鏡”，可實時監(jiān)測路況動態(tài)，有效避免路口混淆。

“重感知、輕地圖”技術(shù)， 對算力擁有更高要求

但大家都知道，感知元器件只是智能駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)，對海量視覺數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確高效處理更為關(guān)鍵。根據(jù)測算，在智能駕駛時代，每輛汽車每天產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量將高達(dá)4000GB，如果沒有高算力平臺支撐，實現(xiàn)智能駕駛也就無從談起。

而城市NOH運用的“重感知、輕地圖”技術(shù)路線，對算力提出了更高要求。對此，長城汽車基于Snapdragon Ride平臺，打造了可量產(chǎn)的高性能自動駕駛計算平臺——IDC 3.0，它是由5nm高通驍龍8540和7nm高通驍龍9000芯片組成的運算中樞，單板算力達(dá)到360TOPS，可疊加4板達(dá)到1440Tops，是目前全球算力最高的可量產(chǎn)自動駕駛計算平臺。

據(jù)悉，長城汽車IDC3.0性能非常強(qiáng)大。一是數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)，能夠支撐AI視覺大模型的車載運算，以及車端感知數(shù)據(jù)的篩選、清洗、脫敏和回流。二是數(shù)據(jù)通訊能力強(qiáng)，采用當(dāng)前最高速PCIE4.0接口，片間通訊能力最高達(dá)到72Gbps，可有效支撐CUP與NSP之間，數(shù)據(jù)的高速雙向回流。三是支持6路千兆以太網(wǎng)，板間數(shù)據(jù)傳輸能力達(dá)到6Gbps。四是可拓展性強(qiáng)，可滿足當(dāng)前L3以及后續(xù)L4\L5等全場景自動駕駛功能。

“超強(qiáng)大腦”MANA賦能，解決更多自動駕駛復(fù)雜難題

不僅如此，長城汽車毫末智行開創(chuàng)的中國首個數(shù)據(jù)智能體系 MANA 更是城市NOH研發(fā)及落地的最強(qiáng)護(hù)航利器。它是智能輔助駕駛功能的超強(qiáng)大腦，具備持續(xù)進(jìn)化的感知智能、認(rèn)知智能、標(biāo)注、仿真、計算等五大能力，能夠讓城市NOH的決策更貼近人類大腦。

據(jù)介紹，MANA 感知系統(tǒng)的決策路線，是通過模擬人腦，分析不同駕駛員的習(xí)慣決策，再通過數(shù)據(jù)持續(xù)學(xué)習(xí)。目前，MANA的累計學(xué)習(xí)時長已達(dá)30萬小時，積累 300 萬小時中國道路駕駛認(rèn)知場景庫，虛擬駕齡相當(dāng)于人類司機(jī)4萬年，可通過對覆蓋全國的海量人類駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行深度理解，學(xué)習(xí)常識和動作擬人化，使得系統(tǒng)決策更像人類實際駕駛行為。同時，基于「雙流」感知模型，MANA能解決多傳感器之間的匹配和跨傳感器的跟蹤問題，在城市道路上可實現(xiàn)多傳感器融合車道線識別，使得感知車道線的輸出更加準(zhǔn)確和穩(wěn)定，解決自動駕駛在實際路況中的許多復(fù)雜難題。

科技為先，以人為本，長城汽車城市NOH領(lǐng)航中國智能駕駛技術(shù)新進(jìn)階。相信在長城汽車森林式生態(tài)體系加持下，城市NOH將持續(xù)進(jìn)化，不斷攻克行業(yè)技術(shù)瓶頸，一直保持中國量產(chǎn)自動駕駛第一的領(lǐng)先態(tài)勢，為越來越多的用戶帶去自動駕駛的便捷與樂趣。